Дочо Харалампиев е роден през 1930 г. Завършил е ВВУ за пилоти "Г. Бенковски" и ВА "Г. С. Раковски". Летял е 30 години на 25 типа самолети и вертолети. Военен пилот първи клас и пилот от гражданската авиация. Автор е на книгите "Небето ни научи да летим" и "По стръмните пътеки към звездите". Кореспондент на вестниците "Страж на родното небе" и "Полет". Организатор на Българското астронавтическо дружество.