Венелин Бараков завършва Славейковата гимназия в родния си град Трявна и висше образование във ВТУ „Св. св. Кирил и Методий". Доктор по средновековна археология. В момента работи като главен уредник в Исторически музей Дряново.
Автор е на изследванията „Градът във Второто българско царство" и „Трявна и Предбалканът през античността и средновековието", на две книги с проза: „Етюди по човешкото", разкази, Литературен вестник, 2015 и есета „Глад за насъщното", както и на стихове.
„Последният път" е втората му поетична книга. Първата му стихосбирка е „И след смъртта"